Вера Николаевна Кудрявцева (Кудрявцева-Лемешева) родилась в 1911 году.
В 1940 окончила Ленинградскую консерваторию (класс С.В.Акимовой, И.В.Ершова) и в 1943 году там же аспирантуру (класс С.В.Акимовой; камерное пение у А.Б.Мерович).
С 1944 года - солистка Ленинградского Малого оперного театра, с 1955 по 1968 — Московского музыкального театрара имени Станиславского и Немировича-Данченко.
Выступала и как концертная певица, постоянная партнёрша Сергея Лемешева по камерным концертам.
С 1961 по 1966 г. преподавала в музыкальном училище при Московской консерватории, с 1966 года одновременно и в Московской консерватории, с 1971 - в штате консерватории (с 1992 и.о.профессора).
Член жюри многих конкурсов вокалистов, заместитель председателя 1-го Международного конкурса оперных певцов имени С.Я.Лемешева (1992).
Скончалась в 2009 году, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище рядом с С.Я.Лемешевым.

Бабочки (Э.Шоссон - Т.Готье )
Время сирени (Э.Шоссон - М.Бушо)
Минула страсть (П.Чайковский - А.Толстой) с Сергеем Лемешевым
Прости (А.Даргомыжский - Н.Титов) с Сергеем Лемешевым
Сон (Э.Григ - Ф.Боденштадт)
То было раннею весной (П.Чайковский - А.Толстой)